现代化的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用【de yīng yòng】十分普遍【biàn】，尤其是焊接作业方面【yè fāng miàn】有很多生产线都在采用焊接【yòng hàn jiē】机器人【jī qì rén】，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有【chéng suǒ yǒu】的焊接【de hàn jiē】工作的，所以一般都会【bān dōu huì】配备焊接变位机，使其成为焊接机器人【jī qì rén】的外部【de wài bù】运动轴，那使用焊接【yòng hàn jiē】变位机有什么优势呢？挑选时又该怎【yòu gāi zěn】么判断【me pàn duàn】变位机的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是【wèi jī shì】专用的实现焊接自动化的辅【huà de fǔ】助设备，适用于回转工【huí zhuǎn gōng】作的焊接变位，以获得【yǐ huò dé】理想的加工位置和焊接速度【jiē sù dù】。具体优势如下：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机，焊接变位机重复精度【fù jīng dù】可达+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高：简洁的驱动系统可减少故障【shǎo gù zhàng】的风险。

3、适用性强：焊接变位机的【wèi jī de】主要作用是实现焊接过程中【guò chéng zhōng】将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻【jìn háng fān】转变位，以便获得好的焊接位【hàn jiē wèi】置，可以满足多种焊接件质量及外观要求【qiú】。

4、作业可靠：焊接变位机基座采用【zuò cǎi yòng】加厚型材及钢板焊接而成，经过退【jīng guò tuì】火处理，质量精【zhì liàng jīng】度可靠【dù kě kào】。

5、可调【diào】整性强：焊接变位机翻转采用【zhuǎn cǎi yòng】伺服电机驱动【jī qū dòng】，减速机采用精度高的减速机，精度可靠【kào】，速度可调【diào】。

虽然焊接机器人使用变位机有众多优势【yōu shì】，但这些优势【yōu shì】也都是建立在变【lì zài biàn】位机质量的前提下，如果选【rú guǒ xuǎn】用的变位机质量不够可靠，不仅无【bú jǐn wú】法满足生产线【shēng chǎn xiàn】上的生产效率，甚至还可能造成生产【chéng shēng chǎn】质量的下降，所以应【suǒ yǐ yīng】了解怎【le jiě zěn】么样判断焊接【duàn hàn jiē】变位机的质量【de zhì liàng】。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱【qīng xié qū】动应平稳，在负荷【zài fù hé】下不抖动，整机不得倾覆【dé qīng fù】，负荷超过25kg的，应具有动力驱动功能【gōng néng】。
2.应设有【yīng shè yǒu】限位装【xiàn wèi zhuāng】置，控制倾【kòng zhì qīng】斜角度，并有角度指示【dù zhǐ shì】标志。
3.倾斜机构要具【gòu yào jù】有自锁功能【gōng néng】，在负荷【zài fù hé】下不滑动。

2、检查旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【dòng diàn jī】
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【dòng diàn jī】应实现【yīng shí xiàn】无级调速，并可实现制动。

2.在旋转速度范围内，承受载荷时转【hé shí zhuǎn】速波动【sù bō dòng】上下不超过百分之五【fèn zhī wǔ】。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导电装置【diàn zhuāng zhì】，以避免焊接电流通过轴承【zhóu chéng】、齿轮等传动部位。导电装置【diàn zhuāng zhì】的电阻不应【zǔ bú yīng】超过1mΩ，其容量【qí róng liàng】应满足【yīng mǎn zú】焊接额定电流的要求。

2.焊接变位机控【wèi jī kòng】制部分【zhì bù fèn】应设有供自动【gòng zì dòng】焊用的联动接口。

3.工作台【gōng zuò tái】的结构应便于装卡工件或安装卡具，也可与用户协【yòng hù xié】商确定其结构【qí jié gòu】形式【xíng shì】。

4.负荷与【fù hé yǔ】偏心距及重间【jí chóng jiān】距的准确数据，应在焊【yīng zài hàn】接变位机使用【jī shǐ yòng】说明书中明确说明。